工业机器人保养细节,1. 常规检查:A、本体清洁,根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。B、本体和6轴工具端固定检查,检查本体及工具是否固定良好。C、各轴限位挡块检查。D、电缆状态检查,检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。E、密封状态检查,检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油、渗油现象。
ABB机器人主板维修中的电容损坏的电路特点:电容损坏引发的故障在电子设备中常见的,其中尤其是电解电容的损坏。 电容损坏表现为:1.容量变小;2.完全失去容量;3.漏电;4.短路。 电容在电路中所起的作用不同,引起的故障也各有特点。在工控电路板中,数字电路占绝大多数,电容多用做电源滤波,用做信号耦合和振荡电路的电容较少。
ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:3.元器件热稳定性不好 从大量的维修实践来看,其中首推电解电容的热稳定性不好,其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等; 4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化, 这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生;